No existe una palabra determinada para designar a un grupo o conjunto de canguros, tan sólo se antepone la palabra conjunto, grupo, tropa o turba para referirse a un grupo conformado por canguros.
Aquí abajo, más respuestas a tus preguntas en
conjunto de canguros
un grupo de canguros se llama
como se le dise a un grupo de canguros
como se le llama a un grupo de canguros