Los animales que no tienen huesos reciben el nombre de invertebrados, adquieren este nombre porque este tipo de animales carecen de columna vertebral o de un esqueleto articulado interno.
Dentro del grupo de animales que carecen de huesos internos, es decir animales invertebrados, existen diferentes tipos: entre los que es posible nombrar a los artrópodos (que incluye insectos, arácnidos, crustáceos y miriápodos), los moluscos (que se dividen en gasterópodos, bivalvos y cefalópodos), los poríferos, lo celentéreos, los equinidermos, los platelmintos, los nematodos, y los anélidos.
En la utilización de la palabra invertebrados para referirse a éste tipo de animales fue pionero Lamarck, considerado como padre de la zoología de los invertebrados.
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